测验1

• 时间：第17讲
• 请带Van de Vegte的教材，一张双面答题纸，不要带计算器。
• 测验内容：第1—14讲。
• 课堂复习：第17节讲之前一天
• 本次测验主要范围 (PDF)
• 去年的测试题（第4题涉及轨迹法相关内容，将在后续课程中讲授，所以请跳过） (PDF)
• 关于状态空间的练习题(PDF)
• 练习题答案 (PDF)

练习题答案勘误

• 第6题：实际响应开始于2秒，而不是0。所以超调量近似等于(3.5-3)/(3-2)=50%。5%调节时间指的是1的5%，而不是3的5%。
• 状态空间那道题：在方框图中，遗漏了从u到y的连接线
• 状态空间那道题：求Phi（t）的式子遗漏了负号，左上方的元素应是-2e^(-3t) + 3e^(-2t)。
• 测验1的答案(PDF)

测验2

• 时间：第31讲
• 请带Van de Vegte的教材。
• 请带计算器。
• 请带测试1的答题纸，另带一张双面答题纸
• 测验内容：第1讲到第25讲，主要是第15讲到第25讲
• 课堂复习： 第30讲之后一天
• 本次测验主要范围 (PDF)
• 测验2练习题 (PDF)
• 练习题答案 (PDF)
• 2001年秋季的测验2 (PDF)
• 测验2答案(PDF).

期末考试

• 时间：第39讲之后5天
• 请带Van de Vegte的教材
• 请带计算器
• 请带三张双面答题纸
• 可带一把尺子画波特图
• 答疑时间：第39讲之后1天
• 期末考试的主要范围 (PDF)
• 去年期末考试第一部分 (PDF)
• 去年期末考试第三部分（部分图缺失） (PDF)