麻省理工学院开放课件 | Aeronautics and Astronautics | 16.06 Principles of Automatic Control, Fall 2003 | Lecture Notes


		课程主页

		教学大纲

		教学日程

		课堂讲义


		实验

		作业

		考试

		相关资源

授课说明

讲义中有意留有一些空白之处。学生在每一次课前会分发打印的讲义，希望他们自己根据授课内容填补相应空白。

讲#	主题	讲义说明
第一部分：控制系统分析
1	课程简介	(PDF)
2	控制系统简介	(PDF)
3	控制系统分析与设计	(PDF)
4	扰动与灵敏度	(PDF)
5	稳态误差	(PDF)
6	s平面，极点，零点	(PDF)
7	暂态响应和稳定性	(PDF)
8	主导模态	(PDF)
9	暂态响应及其性能	(PDF)
10	零点的作用	(PDF)
第二部分：状态空间方法
11	状态空间	(PDF)
12	状态空间建模	(PDF)
13	状态空间建模和传递函数矩阵	(PDF)
14	Quanser模型和状态转移矩阵	(PDF)
15	状态空间微分方程的解	(PDF)
16	可控性	(PDF)
17	第一次测验
18	可控性（续）	(PDF)
19	基于状态空间的设计方法	(PDF)
第三部分：时域系统设计
20	比例控制	(PDF)
21	控制系统设计（时域）	(PDF)
22	根轨迹绘制规则	(PDF)
23	根轨迹举例	(PDF)
24	基于根轨迹的设计方法	(PDF)
25	校正装置的设计	(PDF)
第四部分：频域系统设计
26	频率响应分析	(PDF)
27	极坐标图	(PDF)
28	映射定理及奈奎斯特稳定判据	(PDF)
29	奈奎斯特稳定判据举例	(PDF)
30	奈奎斯特稳定判据更多示例	(PDF)
31	第二次测验
32	增益裕量和相角裕量	(PDF)
33	幅－相平面和Nichols图	(PDF)
34	开环和闭环行为及二阶系统示例	(PDF)
35	波特图	(PDF)
36	一阶和二阶系统的波特图	(PDF)
37	基于波特图设计校正装置	(PDF)
38	基于波特图设计的更多示例
39	习题课	(PDF)