一般信息
授课
每周3次课，每次一小时。
任课老师
John Deyst教授
Karen Willcox教授
复习讨论
每周一次，每次一小时。
实验
第一次实验：第8讲4天后的那一周
第二次实验：第25讲的那一周
时间表：待定（提供几次可选时间）
阅读材料
教材（必读）
Vetre, John Van de著，反馈控制系统，第三版，Prentice Hall出版社，1994年
补充材料
以下两本书可以在Aero图书馆和Barker工程图书馆找到：
Ogata,K著，现代控制工程，第二版，Prentice Hall出版社，1990年
Kuo, Benjamin著，自动控制系统，第六版，Prentice Hall出版社，1991年
辅助材料
尽管不要求必备，但是以下的书可能会派上用场：
Ogata,K著，利用Matlab解决控制工程问题，Prentice Hall出版社，1994年
Kiev,B.C.和D.C.Hanselman著，控制系统分析与设计工具——Matlab，Prentice Hall出版社，1994年
Saleh,J著， Simulink简介，1998年
数学资源
航空航天系数学主页上有一些相关的数学材料。其他的材料可以在学期中需要时获得。 如果你对某个数学概念或方法感到困难，请与老师或助教联系，以获得相应的材料。
实验
本学期安排了两次实验。每次实验之前都会布置相应的实验前的预习作业。 预习作业必须在实验前上交，不得迟交，否则将无法获得实验学分。所有实验必须按小组完成， 每组两人。每次实验后一周内必须上交实验报告。
测验
本学期有两次测验：第一次在第17讲进行，第二次在第31讲进行。每次测验时间为一小时。
期末考试
在期末考试期，将安排历时3个小时的考试。
作业
每周四将布置作业，作业必须在下一周的星期四上课前上交。除非有特殊情况，不得迟交。
课程目标
-
掌握反馈控制系统的基本原理
-
能够利用时域、频域的方法分析和设计线性反馈系统
-
获得分析和设计类航空实验系统控制器的相关经验
评分标准
| 家庭作业 |
25% |
| 实验 |
15% |
| 助教的评语 |
5% |
| 测验 |
30% |
| 期末考试 |
25% |
|
麻省理工学院的评分标准请见 “麻省理工学院课程分类：学院规章”.
请注意以下摘录：
麻省理工学院的评分不与任何分数或预定的等级分配比例直接相关。在以下对各个等级的描述中，可以看出学生某门课程的成绩较多地与其对所学内容的掌握程度相关，而较少与其相对其他学生的表现相关。在确定学生成绩等级时，会适当考虑学生的表达能力、创造力、想象力和创新性。
可以获得的等级：
在期末能够令人满意地完成某门课程学习的本科生和研究生，将获得以下评分中的一种：
- A ——对所学知识理解深入，基础扎实，在实际中能够灵活运用。
- B——较好地理解所学知识，并能在实际中使用，有解决实际问题的能力。
- C——基本上理解了所学的知识，能解决相关的简单问题，达到了在该领域进一步研究的最低条件。
- D——至少能熟悉部分所学内容，有一定的解决相关简单问题的能力，但若想在相关领域作进一步研究，需要更多的努力。
使用计算机工具
使用像MATLAB这样的软件包，对反馈系统的学习是非常有帮助的。首先，可以用计算机软件来验证笔算的结果，这对验证手绘极坐标图（奈奎斯特图）、波特图和根轨迹图的正确性特别有效。此外，通过检验时域阶跃响应可以对时域、频域行为有一个直观的认识。在进行初步设计时，我们还可以通过使用MATLAB来检查对系统进行近似简化（通常的作法）的有效性。 最后，我们可以利用计算机辅助设计包来研究更复杂的问题，而不必陷入复杂的数学计算中。我们建议每名学生都要熟悉服务器上的Matlab完整版或学习使用可以在MS-DOS和Macintosh个人计算机上运行的MATLAB学生版（Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J.）。 在完成作业的时候，有必要时，建议你们用服务器上提供的M文件以帮助问题的研究。我们将尽量减少需要学生“编程”的任务。记住，学完本课程后，希望你们能对反馈理论有相当深入的理解，计算机可以帮助你们实现这一目标，并应该作为一种工程工具被聪明地加以利用。
协作精神与学术诚信
我们鼓励大家在完成作业时相互合作。我们相信，当小组中每一个成员参与到某项工作中，可以分享大家的经验，且有更多的收获。如果作业是合作完成的，你上交的作业必须是你自己完成的部分，但是你应该对合作伙伴表示感谢（包括他们的名字）。如果你使用了其他参考资料（如经典书籍、图书馆等），你也要表示感谢。
抄袭他人（例如以前的或是朋友的）的作业是不成熟、不诚实、愚蠢、浪费纸张和毫无意义的。因为完成作业可以指导你获得本学科所需的技能，所以不自己做作业是愚蠢的，并可能在测验和期末考试中考得很差。
抄袭或其他形式的欺骗行为是不明智和不诚信的，这种行为严重地违反了学院的规定和工程职业道德，将受到严厉的处罚。