16.322 随机控制，2004 秋季

这个课程的主要内容是对动态系统的估计和控制。课程先是以对概率和随机变量的复习开始。然后，介绍线性系统的随机过程及其传播的经典描述和状态空间描述，接着是滤波器和补偿器的频域设计。从这里就开始用卡尔曼滤波器估计动态系统的状态。其内容还包括滤波器稳定条件。