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最优控制原理
16.323 最优控制原理
2006 春季
线搜索方程的图形表示。 (由 MIT OCW供图)
课程特点
本课程有丰富的
讲义
以及
作业
。
课程描述
本课程研究确定性最优控制的原理。要使用变分法和庞特里亚金的最大值原理。该课程重点是理论的应用,包括最优反馈原理,时间最优控制和其他。动态规划和数值搜索算法也要简要介绍。
师资
授课教师:
Jonathan How教授
课程安排
讲座:
2 节/周
1.5 小时/节
课程级别
研究生
翻译
赵权科
硕士 工程师 控制理论与控制工程
大连理工大学电信学院电工电子实验中心
审校
席剑辉
博士 副教授 自动控制
沈阳航空工业学院
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