16.323 最优控制原理

2006 春季

Line search graph.
线搜索方程的图形表示。 (由 MIT OCW供图)

课程特点

本课程有丰富的 讲义 以及 作业

课程描述

本课程研究确定性最优控制的原理。要使用变分法和庞特里亚金的最大值原理。该课程重点是理论的应用,包括最优反馈原理,时间最优控制和其他。动态规划和数值搜索算法也要简要介绍。
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师资

授课教师:
Jonathan How教授

课程安排

讲座:
2 节/周
1.5 小时/节

课程级别

研究生

翻译

赵权科 硕士 工程师 控制理论与控制工程

大连理工大学电信学院电工电子实验中心

审校

席剑辉 博士 副教授 自动控制

沈阳航空工业学院