16.412J / 6.834J 认知机器人学，2005 春季

这个火星表面的图片是由美国宇航局的勇气号火星探测车于2004年7月16号拍摄的。(图片来自美国宇航局/喷气推进实验室。)

课程特点

该课程在本学期采用了一套完整的讲义和学生项目。

智能机器人学讨论了新兴领域内具有人工推理技能的自主系统。以成功运用的算法和自主模型为研究的基础，提供给学生一个机会，让他们为自己的课题项目的一部分设计这样一个系统。通过真正的系统例如火星探测者把理论与实际应用结合起来。

本课程需要使用专门的软件：.zip 和 .wcsp.

指导教师：
Prof. Brian Williams

讲座
2 节/周
1.5 小时/节

研究生

庄严博士副教授
控制理论与控制工程
zhuang@dlut.edu.cn

王珂博士控制理论与控制工程
nikestone@gmail.com

大连理工大学电信学院自动化系

郭戈博士教授
控制理论与控制工程

大连海事大学信息科学技术学院

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