项目

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课程16.412的学生完成两个项目。 对于 '高级讲座'，同学们研究认知机器人学的一个课题，在课堂上选择一个演讲发表。对于'最终项目'， 团队通过创新的方法和应用来拓展这个领域。本项目学生报告使用个人稿件并简要介绍一下团队。所有的文章均允许使用，并署实名。

高级讲座信息

以下是高级讲座的摘要节选，部分来自于高级讲座提案指南。(PDF)

目标

高级讲座的目的是鉴定一到两个先进的研究方法，并用一个书面教程通过一个45分钟的口头陈述来说清楚，可能的话用一个三人团队来进行示范。另一个目标是学习在一个合作范围内通过一到两个搭档来了解一下文献。

高级讲座提高课堂对目前认知机器人领域的认识。指导员应在今后的学期中反复使用它们以使课程能保持最新。本节底部列出了一些建议主题的链接。

等级

高级讲座由学生准备，并于期间安排报告讲座 。学生在课堂内报告的时候应预先“演练”。演练是同学们在报告的时候交换反馈的机会。经过修订递送课堂的演讲遵循以下得分要求：

专业报告评分准则(PDF)

指导方针

在以前的学期中，这个项目是通过一系列的功课来介绍的： 一个热身的文献复习，和一个高级的讲座提案。虽然热身练习在2004年春季没有布置，但是它介绍了高级讲座项目本身，后者是所有学生在这个学期要接手的。

高级讲座热身练习(PDF)

高级讲座提案指南(PDF)

高级讲座提交指南(PDF)

推荐高级讲座和项目的题目和读物(PDF)

2005高级讲座

最终项目信息

以下是最终项目摘要节选，部分来自于最终项目指南。 (PDF)

目标

项目的目的是对设计认知机器人和智能嵌入式系统进行深入的了解，对这些方法进行创新，通过用创新的思维分析和应用这些方法并对它们的表现提出新的见解。

更具体的来说，你应表现出的能力有：

• 能清楚的陈述和激发一个兴趣，能专注于智能嵌入式系统的创新。一项创新也许是一个重要的分析问题的方法，一个独特算法的拓展或是一个创新的应用。
• 用网络和图书馆资源对相关的文献进行提取和评估。
• 对你项目中使用的算法提供一个简单的解说，用教学实例来强调该算法的特征。
• 如果是一个设计项目，描述你所设计的智能嵌入式系统以及应用于该项目方法的基本原理。如果这是一个分析型项目，那就描述你你实施的实验方法。
• 实施和展示一个算法和应用，以达到你的项目目标。
• 分解地和/或经验地评估这个方法。

分级

• A - 代表精通：能以新奇和独特见解的方式分析和拓展现有的方法；能阐述和激发独特直觉的风格。
• B - 较强的能力：能清楚的激发，阐述，实际验证和评估智能嵌入式系统方法的重点（即1或2）。
• C - 代表上述的一部分能力.

报告准则

报告应该能显示理解的深度。它应该能将你的项目的目标，核心描述，发展和结果联系起来。你的报告中应有以下三个基本元素：

1. 你所建造项目上应用的一套方法的衔接，用一个教学的（像老师上课的）方式。
2. 经验的和/或解析的评估和洞察。
3. 涉及到应用和/或独特的拓展方法的创新。

演示指南

每组给一个陈述（大约5分钟/组）。选择下表链接的2005年春和2004年春的学生作品。本节底部链接了一些建议的题目。

2005最终项目

2004最终项目