课程师资
Prof. Brian Williams
简介
当代和未来的机器人将具有足够的计算能力以对他们自己和他们的周围环境进行持续和深层次的推理。在这个高级研究生课程中，我们将研究近年来机器人成功的模型和算法，从火星探索漫游者和类似的远程系统，到医护机器人、博物馆导游和类似的人类交互系统。我们将讨论这些算法的理论基础以及他们怎么在真正的系统上实施。
今年潜在的课程任务包括利用美国宇航局的火星车仿真器建立一个完全独立的火星探测器，并实施由喷气推进实验室的火星探索车科学小组提供的每日任务方案。
课程中的算法和范例将建立一个大范围的认知系统，它广泛的推理它们的模型本身和世界，表现较强的智能性和鲁棒性。例子中包括了范围广泛的嵌入式和机器人系统，其中包括火星自主探测者，协作运载工具和人类交互系统。主题包括：实时的演绎和搜索；暂时的决策理论和应急计划；动态执行和重新规划；隐状态和故障的推理；不确定性，路径规划，绘图和定位的推理以及合作式和分散式机器人学。
预备条件
6.041
和 16.410,
16.413,
6.034,
或 6.825之一。
熟练掌握编程。