本课程2004春季由Oppenheim教授授课，2005春季由Verghese教授授课。两个学期的教学日程分开提供，2005年春教学日程：
下面的教学日程分别提供课程讲座和测验的信息
2004年春教学日程
课程日程
| 课程# |
主题 |
| L1 |
导论和大纲
概率论基础（可选） |
| L2 |
随机过程：平稳性 |
| L3 |
相关函数
LTI 系统，连续时间和离散时间傅立叶变换（可选） |
| L4 |
随机过程通过LTI系统 |
| L5 |
功率谱密度 |
| L6 |
时间平均和总体平均 |
| L7 |
随机过程的采样
矩阵和线性代数基础（可选） |
| L8 |
状态空间模型 |
| L9 |
零输入响应，零状态响应，稳定性 |
| L10 |
模态分析，隐模态 |
| Q1 |
测验 1 |
| L11 |
无噪声状态重建（观测器） |
| L12 |
状态反馈 |
| L13 |
基于观测器的反馈 |
| L14 |
信号估计：滤波，预测，插值 |
| L15 |
线性最小均方误差估计 |
| L16 |
非因果维纳滤波器 |
| L17 |
脉冲幅度调制，码间串扰 |
| Q2 |
测验 2 |
| L18 |
群时延Group Delay |
| L19 |
二PAM假设检验 |
| L20 |
接收机操作特性 |
| L21 |
白噪声环境下的匹配滤波器 |
| L22 |
有色噪声环境下的匹配滤 |
| L23 |
期末讲座 |
|
期末考试 |
2005年春季教学日程
课程日程
| 课程# |
主题 |
| L1 |
导论和大纲：信号，系统，不确定性/随机性 |
| L2 |
信号和信号特性：随机过程，平稳性，均值 |
| L3 |
相关和协方差函数，广义平稳性 |
| L4 |
信号处理：简单的线性最小均方误差估计，正交化原则 |
| L5 |
广义平稳随机过程的LTI滤波 |
| L6 |
LTI系统的指数特征函数，傅立叶变换（可选） |
| L7 |
傅立叶变换和能谱密度（续） |
| L8 |
WSS过程的功率谱密度
新的信号表示方法“成型”或“模型”滤波器 |
| L9 |
各态历经和周期平均 |
| L10 |
LMMSE估计：非因果维纳滤波器（续） |
| L11 |
FIR 维纳滤波器 |
| L12 |
因果维纳滤波器 |
| Q1 |
测验 1 |
| L13 |
系统描述：因果系统的状态空间模型 |
| L14 |
LTI 状态空间模型：模态，稳定性 |
| L15 |
可达性，可观性，隐模态 |
| L16 |
状态估计，观测器 |
| L17 |
使用状态空间模型设计控制器：状态反馈，基于观测的控制 |
| L18 |
DT和CT组合：采样数据控制 |
| L19 |
CT信号的DT处理 |
| L20 |
CT信号的DT处理（续） |
| Q2 |
测验 2 |
| L21 |
DT信号的CT通信（使用PAM调制） |
| L22 |
PAM调制中的噪声
QAM和调制 |
| L23 |
用于有噪PAM最优SNR处理的匹配滤波 |
| L24 |
信号推断：最优最小误差概率（MPE）检测和假设检验 |
| L25 |
Neyman-Pearson检测，接收机操作特性 |
| L26 |
用于WGN环境中DT信号MPE最优探测的匹配滤波 |
|
期末考试 |