教学大纲

6.011的这两个学期一起展示了与学生互动的多种模式。其中的一个版本让学生选择是否在最后的评分中包括家庭作业。在其中一个学期里，一个“公共教室”每周会开放几个晚上以帮助学生完成功课，它可以让学生每周都与大学老师，助教等等见面，以便一起努力去解决关于学习方面的一些问题。在一个学期期间，老师每周都和一些学生代表见面，我们鼓励学生和这些代表联系以提出问题和建议，而这些将被作为反馈提供给老师，在这两个学期里，都会有选择地提供一些相关的背景资料。

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2004春季大纲

你应该选择这门课吗？

学习这门课的必备的基本条件是已经掌握的6.003 和 6.041 （或等效课程）和18.03中关于应用特征值和特征向量来解线性时不变系统的一阶差分方程的那一部分。如果你在6.003或6.041的其中一门所得的分数少于C那么建议您不要学习这门课程。如果你得了C（或更高的分数），复习相关知识也是非常重要的，请马上开始。如果你对6.003，6.041或18.03的相关知识掌握的并不稳固，那么请相信在6.011的学习过程中这个事实迟早会暴露出来。

请不要选择在时间上和6.011任何有重叠的课程。

启动过程

要注册这门课，你需要按照程序，它搜集一些信息以进行课程安排等等。请在第一节课后的星期四晚上五点前完成。作为备份，我们也要求您填写并且递交一些注册表格。仅有已经进行电子注册的学生可以做作业并进行提交，但是虽然背诵和家庭作业进对于电子注册的学生有效。章节任务会在MIT服务器上公开（第一周的周二和周四你可以上任何课程，因为我们还没有做课程安排）

可选的复习讲座

我们计划了一系列的可选讲座以便复习核心的背景材料，这些材料您应该在预修课程中见到但或许您已经忘记或生疏了，这些讲座预定在下周五11点到12点（和正常上课的时间和地方相同）召开，内容如下：

讲座 1: 概率基础

讲座 3: 指数特征函数的线性时不变系统，连续时间和离散时间傅立叶变换。

讲座 7: 基本的矩阵概念，线性系统方程，特征值/特征向量

如果你认为参加这些讲座可以使你受益，请在您的日程表上做下记号。

习题课

参与习题课是必须的（为了你们能够学好这门课！－我们不能强迫你参加习题课，所以它完全取决于你自己）习题课——如同上课对你掌握好这门课程非常重要。它们会让你去理清概念并且在非正式的互动环境中就具体问题和案例理解讲座中得到的结论。你对这门课理解的巩固在很大程度上是由这门课的习题课和家庭作业决定(辅导，如果你觉得你需要它们)。结识你的习题课老师，无论是在习题课时间还是开放时间。（欢迎你参加其他习题课老师的开放时间，当然也可以是讲座的开放时间） 当所有的选课信息统计完毕后，才最终定下习题课和家庭作业的时间。我们将根据你在MIT服务器上注册时的选择（及附表），提供给你首选或次选的习题课时间。初始分配后，我们将在不会使各阶段严重失衡的情况下考虑进一步的调整，因为这些失衡会对你的同学或习题课老师不公平。对于所有的诸如此类的调整申请，请联系助教。

辅导

关于每周的辅导课程你有两个选择：你可以选择每周都去参加辅导，在这种情况下，你必须每周都留出固定时间。或者，你可以每周都在网上申请一个可以参加的辅导班。

如果你选择每周定时的辅导，那么希望你每周都参加，如果你错过了，这个选择将会作废，但是，你可以选择第二个。

如果选择每周都去参加辅导，请完整的填辅导注册表。你可以一开始就申请预定的辅导时间，或在一学期中任何时间提出申请。

辅导时间是可选择的并且限制一次5名学生。对于没有保留固定时间的学生，可以通过MIT服务器来注册。请每周预约一次时间，如果你想在提供的日期里预约第二次，请等到第一次预约的辅导课上完。如果你申请了一个辅导时间，那么期望你能够参加。如果你已经注册了，但又意识到有某种原因不能来参加，请至少提前一天让助教知道。以便其他同学代替你（如果反复这么做就不好了）如果所有的辅导时间全被预订满了，我们将会考虑增加一些，给助教发e-mail并且随后检查。

事实上，辅导的作用如同助教的办公时间，所以带着问题来。不要期望助教们已经为你准备了问题——这个问题很大程度上取决于你是否清楚地说明你的问题在哪里。并且举例给出困扰你的问题。你应该走上讲台，协助助教或其他同学解决问题。辅导的目的不是变成小型讲座或者小型答疑。

虽然辅导是可选的，但鼓励所有的学生都参加。在每期末，一些学生总会建议辅导课应该必修而不是选修。这是因为他们不但从中学到了很多，也意识到了自己应该从中学点什么（通常都已经太晚了！）。做点聪明事——如果你对课程有哪怕一点疑问请注册辅导课。如果你的测验和考试成绩不好而且（答疑课）辅导课的出勤也都不好。那么你应该对最后的期末成绩不报什么期望了。

开放时间

你应该应用老师的这段公共时间，带上你的问题和建议。老师很希望见到你。如果你被一些问题困扰而且看起来通过你的努力也无法解决的话请求帮助吧。这将被认为是你对这门课有兴趣。而且这样总比承认失败和无能好。

测验/考试

晚间测验有两个：测验1，第十二讲之后，和测验2，第二十讲后。它们都是一个小时的测验但是你可以用两个小时完成它；7：30-9：30。考试周会有一个一个三小时的期末考试。测验和考试都是闭卷的，但是允许参考一些特定的笔记和表格（详情会在考试期间声明）。

家庭作业

在每周一的课上会发家庭作业，在下周二答疑。答案会在交完作业的下一节课上发给大家。家庭作业中的一部分会有MATLAB® 试验。这是在假设每个人都从6.003中熟悉了MATLAB®。

如标题为“家庭作业协议”的小册子（PDF）所述，你有两个选择：1 你不交家庭作业并且不给分，2 作业算分。如果你并没有明确的选择2那么我们将假设你选了1。晚交的作业只是在有最可信原因的情况下才会被接受，并且你的助教至少在规定的作业提交的日期的当天得到通知。答案被公布后提交的家庭作业可能会记录为“提交”，但是不进行评分。（偶尔的例外由助教和答疑老师处理）

评分规则如下：

• 0分，如果缺乏证据你思考或做过作业。例如：如果答案很明显是从以前学期发布的答案移植而来。
• 1分，进行尝试，但有很大缺陷
• 2分，付出努力，但理解不足
• 3分，确实付出努力，而且理解的很好

在学习了我们分发的答案后，才可以让教师们对作业的问题和答案做出额外的解释。不要把比较和学习你们的答案和我们答案的差别的工作留到测验的前一天晚上，务必每周进行一次。为了进行比较，在交作业前你要复制一份答案，这可以方便你及时与我们提供的答案比较，这比等一周后我们把你的答案归还时进行比较要好（这时候你可能有其他事情要做）。这份副本也可以在你交的作业找不到时发挥作用，（虽然不经常,但此事的确发生过,那些不保存副本的学生都很后悔）

我们对于作业的评分政策表明我们无意使家庭作业变成小测验，而作为学习的动力。因此我们仍然会使用前几届的问题，依靠“圣经”让你们完成家庭作业，而不是让你们自己去思考理解——毫无疑问这将在你们考试时造成困难。在每个考试中都会包括与作业相似的和难度相当的题，但是会进行充分的修改以考察你的思考和理解能力，而不是你的“模式匹配”能力。

一些标有”可选“标签的家庭作业不需要交。但是，我们用同样认真选择了它们，它们将给你有价值的练习并且（或者）引出重要的问题。所以在时间允许时，你会发现做它们有助于在复习考试或解决其他的问题。

我们希望你们每一个人都会用足够的时间独自理解每个问题引起的困难。有时和同学的适度合作或许会有助于你们中的一些人，也鼓励与老师讨论，这也是让老师知道你的好方法。（当期末评分时，这些老师的评价经常会提高一些成绩处于边缘的学生的分数，且极少降低它们）虽然我们更希望你与来上本课程的人讨论，但与那些知识丰富但没来上本课程的人讨论也没有坏处。我们希望你独立的写下你的答案，并且标明那些和你合作或帮助你的人，并标出所有你明确引用的材料。

课程成绩

课程的最终成绩基于你对这门课的理解和你对这门课的参与，这门课的初步评分中书写部分的相对权重：

你和老师们的交流和你对答疑的参与等因素都会影响最终的成绩，特别是当你的初步成绩在不及格边缘时。

老师们通过详细的讨论决定最终成绩，我们会很仔细的回顾整个期末考试来考虑分数背后的真实水平，并且更好理解所犯的此类错误。我们知道最终成绩对你们非常重要，所以我们评分非常严谨。

2005年春季大纲

你应该选择这门课吗？

学习这门课必备的基本条件是已经掌握的6.003 和6.041（或等效课程）和18.03 中关于应用特征值和特征向量来解线性时不变系统的一阶差分方程的那一部分。如果你在6.003或6.041的其中一门所得的分数少于C那么建议您不要学习这门课程。如果你得了C（或更高的分数），复习相关知识也是非常重要的，请马上开始。如果你对6.003，6.041或18.03的相关知识掌握的并不稳固，那么请相信在6.011的学习过程中这个事实迟早会暴露出来。

请不要选择在时间上和6.011有重叠的课程。

6.011的讲座，答疑和家庭作业除了教你信号，系统和概率模型，还将教你一些原形问题以及通信，控制和信号处理等领域中的应用，它们涉及到确定的（或随机）、离散的（或连续）的信号和系统。这些将牵扯到分析，综合和优化等方面。你这里所学的思想和方法将大大的扩展工程应用范围，使你能够在某种水平上理解它并进行工作。

相对于已学的6.003和6.041，有什么新的知识点？主要包括以下几点（我没有必要全部列出）：新型的信号（例如：随机过程）；新信号性质（能谱密度，功率谱密度，相关性）；新型系统（比如，离散信号的连续时间的通信），新的系统描述（如：因果系统的状态空间模型）；新系统特性（如：群延时，可达性，可观性 ）新的信号处理任务（如多速处理，最优估计）；新通信任务（如最优探测）；新控制任务（状态估计，基于观测器的控制器设计）；在一些应用中的DT和CT的混合。

这些主题不会落到从6.003/6.041到你在该领域下一阶段的研究的线性路径上。 相反，我们将以螺旋型展开，以6.003/6.041为起点引出许多分支。到最后，你或许会惊讶的发现在没有远离6.003和6.041基本知识的情况下，你的所学覆盖多大的知识范围。

讲座

星期一和星期三的11-12点，对于没有的手稿，参考TA的。

习题课

参与习题课是必须的（为了你们能够学好这门课！－我们不能强迫你参加习题课，所以它完全取决于你自己）习题课－如同上课对你掌握好这门课程非常重要。它们会让你去理清概念并且在非正式的互动环境中就具体问题和案例理解讲座中得到的结论。你对这门课理解的巩固在很大程度上是由这门课的习题课和家庭作业决定(辅导，如果你觉得你需要它们)。结识你的习题课老师，无论是在习题课时间还是开放时间。（欢迎你参加其他习题课老师师的开放时间，当然也可以是讲座的开放时间）

当所有的选课信息统计完毕后，才最终定下答疑和家庭作业的时间。我们将根据你在MIT服务器上注册时的选择（及附表），提供给你首选或次选的答疑时间。初始分配后，我们将在不会使各阶段严重失衡的情况下考虑进一步的调整，因为这些失衡会对你的同学或答疑老师不公平。对于所有的诸如此类的调整申请，请联系助教。

辅导

可选的辅导由助教负责，并且限制一次5名学生。可以通过MIT服务器来注册。请每周预约一次时间，如果你想在提供的日期里预约第二次，请等到第一次预约的辅导课上完。如果你申请了一个辅导时间，那么期望你能够参加。如果你已经注册了，但又意识到有某种原因不能来参加，请至少提前一天让助教知道。以便其他同学代替你（如果反复这么做就不好了）如果所有的辅导时间全被预订满了，我们将会考虑增加一些，给助教发e-mail并且随后检查。

事实上，辅导的作用如同助教的办公时间，所以带着问题来。不要期望助教们已经为你准备了问题——这个问题很大程度上取决于你是否清楚地说明你的问题在哪里。并且举例给出困扰你的问题。你应该走上讲台，协助助教或其他同学解决问题。辅导的目的不是变成小型讲座或者小型答疑。

虽然辅导是可选的，但鼓励所有的学生都参加。在每期末，一些学生总会建议辅导课应该必修而不是选修。这是因为他们不但从中学到了很多，也意识到了自己应该从中学点什么（通常都已经太晚了！）。做点聪明事——如果你对课程有哪怕一点疑问请注册辅导课。如果你的测验和考试成绩不好而且（答疑课）辅导课的出勤也都不好。那么你应该对最后的期末成绩不报什么期望了。

6.011 ”公共教室“

我们每周在MTW 保留一个教室，每周从下午6:30开始开放（由于家庭作业的原因，周四前三天），如果你想写作业，读书等等，你也可以和选修6.011的学生一起去。每晚6:30-8:00 期间，我们都会留下至少一个老师。这段时间就是老师对同学的主要“开放时间”，其他时间都是要预约。

你应该应用老师的这段公共时间，带上你的问题和建议。老师很希望见到你。如果你被一些问题困扰而且看起来通过你的努力也无法解决的话请求帮助吧。这将被认为是你对这门课有兴趣。而且这样总比承认失败和无能好。

测验/考试

有两个两个小时晚间测验。它们都将被安排在7：30-9：30之间

• 测验1：在第十二讲的六天后
• 测验2：在第二十讲当天。（注意: 这与6.012举行期中考试是同一天。所以如果你选了这门课提前让 Verghese教授知道，这样就可以避免时间上安排的重叠。）

测验都被设计为尽量一个小时可以完成的，但是你可以用两个小时完成它。

考试周中会安排一个一个三小时的期末考试。

测验和考试都是闭卷的，但是允许参考一些特定的笔记和表格（详情会在考试期间声明）。

课程成绩

课程的最终成绩基于你对这门课的理解和你对这门课的参与，这门课的初步评分中书写部分的相对权重：

学期论文选择

对于一些有兴趣写学期论文的同学，我们提供写学期论文的选择，论文的内容可以是使用一种有趣的方式发展了本学科的某个部分，或者是和应用相联系。请在春假前的最后一个讲座上（第13讲）交一份一页的报告给Verghese 教授，欢迎你和教授预先对你选择的课题进行讨论，他也会不定时地在课上给你们建议一些课题。如果你的申请被接受，初稿提交截至到第21讲，末稿（10－15页）截至到第24讲后两天。学期论文将算作成绩的10%，并且期末成绩的百分比将会降到25%。

你和老师们的交流和你对答疑的参与等因素都会影响最终的成绩，特别是当你的初步成绩在不及格边缘时。

老师们通过详细的讨论决定最终成绩，我们会很仔细的回顾整个期末考试来考虑分数背后的真实水平，并且更好理解所犯的此类错误。我们知道最终成绩对你们非常重要，所以我们评分非常严谨。

家庭作业－管理细节，政策，体系

每周三会布置家庭或周五前将作业发到你邮箱，将在随后周四的答疑课提交。答案通常在提交日的上午9点前上传到MIT 服务器，且打印版将于当天下午5点在助教办公室的橱窗贴出。晚交的作业只是在有最可信原因的情况下才会被接受，并且你的助教至少在规定的作业提交的日期的当天得到通知。答案被公布后提交的家庭作业可能会记录为“提交”，但是不进行评分。（偶尔的例外由助教和答疑老师处理）

在提交作业答案前请保留一个副本，这样你可以及时和我们提供的答案比较。如果你没有在提交作业后很快比较，那么你不可能在小测验前进行比较，到那时一切都太迟了。在提交作业答案前请保留一个副本，这份副本也可以在你交的作业找不到时发挥作用，（虽然不经常,但此事的确发生过,那些不保存副本的学生都很后悔）

家庭作业中的一部分会有MATLAB®试验。如果你没有用过MATLAB®，你应该开始熟悉它。从长期来看，在学习MATLAB®上花费时间对你在MIT的学习和以后的职业生涯中很有价

评分规则如下：

• 0分，如果缺乏证据你思考或做过作业。例如：如果答案很明显是从以前学期发布的答案抄袭而来。注意：当你的答案是对以前答案的简单抄袭时，或者抄袭同学时，我们会很容易辨别这个。任何抄袭将会被惩罚。如果你觉得自己想甘冒风险走这种捷径，抗拒诱惑！即便有所得，得到的也很少，可一旦发生什么事情,你可能会失去很多！反之，将这种诱惑作为需要重新调整学习时间的信号，思考一下是给自己学习6.011的充分时间，还是就此放弃。
• 1分，进行尝试，但有很大缺陷
• 2分，付出努力，但理解不足
• 3分，确实付出努力，而且理解的很好

如果你学的很好而且很用心的做作业，作业应该可以得到2分或3分。

在学习了我们分发的答案后，才可以让教师们对作业的问题和答案做出额外的解释。再次强调：不要把比较和学习你们的答案和我们答案的差别的工作留到测验的前一天晚上，务必每周进行一次。

我们对于作业的评分政策表明我们无意使家庭作业变成小测验，而作为学习的动力。因此我们仍然会使用前几届的问题，依靠“圣经”让你们完成家庭作业，而不是让你们自己去思考理解——毫无疑问这将在你们考试时造成困难。在每个考试中都会包括与作业相似的和难度相当的题，但是会进行充分的修改以考察你的思考和理解能力，而不是你的“模式匹配”能力。

一些标有可选标签的家庭作业不需要交。但是，我们用同样认真选择了它们，它们将给你有价值的练习并且（或者）引出重要的问题。所以在时间允许时，你会发现做它们有助于在复习考试或解决其他的问题。

我们希望你们每一个人都会用足够的时间独自理解每个问题引起的困难。有时和同学的适度合作或许会有助于你们中的一些人，也鼓励与老师讨论，这也是让老师知道你的好方法。（当期末评分时，这些老师的评价经常会提高一些成绩处于边缘的学生的分数，且极少降低它们）虽然我们更希望你与来上本课程的人讨论，但与那些知识丰富但没来上本课程的人讨论也没有坏处。我们希望你独立的写下你的答案，并且标明那些和你合作或帮助你的人，并标出所有你明确引用的材料。