第一天

1. 按照组装向导（PDF）焊接orc pad (PDF) 并交付工作人员检查。
2. 工作人员将检查你的焊接并分发你orc pad上使用的芯片、液晶显示屏以及陀螺传感器。
3. 完成orc pad的组装。
4. 为eden编写一个hello world程序。
5. 为orc pad编写一个hello world程序。
6. 焊接陀螺传感器。
7. 组装pegbot（电机上的螺钉安装等）。
8. 向工作人员展示焊接好了的陀螺传感器、orc pad “hello world”程序以及pegbot等。

你完成了今天的所有项目吧！把你的作品带回家。和你的团队讨论机器人设想。如果没有，继续完成上述项目。

第二天

1. 如果你没有完成昨天的项目，继续。
2. 传感器描述：以下二者选一。
   • 校准红外传感器使你的pegbot与障碍物保持6英尺距离。机器人将或者停止直到障碍物被拿走，或者退回，或者绕过障碍物前进。停止时，机器人应显示前方有障碍物。
   • 校准红外传感器在墙壁附件找到拐角或缝隙（比如鼠洞，或者到运动场其它部分的入口）。当发现拐角或缝隙时，机器人将停止前进并显示出相应信息。
3. 用其它数据输入实验（声纳，陀螺传感器，照相机，编码器）。
4. 继续做你的机器人。

第三天

1. 如果第二天的任务没有完成，继续完成（包括机器人客户端程序）(PDF)
2. 特征检测：工作人员将在你的机器人的前方放置一个随机条形码（在一块平地上，竖直方向）。通过程序显示出，条形码上有多少绿色条纹。
3. 星期五做检查点一（找到红球并向它前进）并制作你的机器人。

检查点一

寻找一个红色球，并向它驱动前进（小球在机器人的视线范围内）。

设计指导

把3～4个单元结合在一起，装配你的机器人。筹划之后的竞赛。要包括以下部分：

• 整体流程
• 构造设计和传感器
• 软件设计（或许图像处理计划）
• 机器人的当前状态

每队有5分钟的演讲时间。请上交资料到工作人员可以访问的地方。在wiki上的某个公开目录，最迟到周二晚上9点，通过电子邮件的方式告诉工作人员它们的位置。

检查点二

你的目标是定位一个点。机器人会被放置到只有一个球门的简单运动场（这也被称为定点）。即使旋转360度，小球也未必可见。所以，你要采用一些算法使机器人能找到小球。

你也可以用pegbot程序进行核对，但强烈建议你用自己的装置完成检查点二。

每日细要指导

针对你的团队所做的，写下一些文字表述：遇到的问题，完成的任务，掌握的经验，或者第二天的计划。不必写很多，但要以团队为单位反思一下每天的所为。如果你有专门的问题或建议给工作人员，也可以包含进去。但最好也直接告诉或通过邮件的方式告诉我们的工作人员以便我们及时解决问题。

最后的论文指导

最后的论文应符合下列要求：

• 以wiki（维客）的形式完成（请不要上传文件）
• 大约1250～1750字（5～7页）
• 包括：
  • 整体流程
  • 构造设计和传感器
  • 软件设计
  • 整体特性
  • 结论或建议，供以后团队参考
• 拼写正确，无语法错误，标点清楚（非正式的语调也可以）
• 把图片传到wiki上，请不要包含连接（我们会保存所有论文，我们不希望因链接更换而丢失图片）

你也可以参考以前的论文。