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Title for Table Goes Here
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概述
欢迎，全体职员，后勤，课程考核方式/原则，竞赛展望：比赛规则，工具箱。
Orc API 和 maslab.jar，OrcPad，PegBot，焊接指南。 |
概述 (PDF) |
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机械部分
传感器和电缆 |
机械部分 (PDF)
传感器和电缆(PDF) |
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软件工程
关于麻省理工学院服务器和你的机器人(make，Ant，CVS)， 设计原理, Java® 理论(更多技巧并非纯理论)，误区。
视觉
快速复习: 色彩(HSV色彩模式，Maslab色彩，今年)，蓝线(动机)，色彩决定(HSV，算子，区域支持)，参考指南!
特征探测：方法(模板匹配，增量法，簇)，Maslab特征(是什么， 为什么是有用的) 如何定位 (角落探测器，符号探测器)：可能的算法，特征探测实验室。 |
软件工程(PDF)
视觉(PDF) |
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定向
坐标系(图形->机器人->外界)，成像，距离修正(图像->机器人，相对方位)，测距法(机器人->外界，绝对方位)，相关问题(我们已经为你解决了),建模不确定性, 模糊处理，可能的算法。 |
定向 (PDF) |
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控制
电机/脉宽调制/半桥
简单反馈(低级控制)：例子：Korea-era smart bomb，Bang-bang控制，比例控制。
状态机 (高级控制): 摘要定义及实例, 用于机器人控制 (6.004型迷宫实例, Brooks型包容结构), Java? 线程:以前课程里的杠杆原理信息，详尽的实例, 可利用代码。 |
控制 (PDF) |
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高级视觉
簇, Hough变换, 立体视觉和光流，统计模型, 噪声处理，性能。
高级控制
PID, Kalman, 自选 (一些更高级控制?)
活动: 定向识别,纯软件功能。 |
高级视觉(PDF) |
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设计评论 |
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活动: 完成检查点二 |
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活动:检查点二：得分 |
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活动: 模拟竞赛1 |
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机器人编程 27 机器人群的分布算法和工程创新: 右脑的练习 |
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活动: 模拟竞赛2 |
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机器人学习 |
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活动 : 封装 |
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活动:竞赛日 |
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