课程要求

课程学分

MASLab（可移动自控系统实验）是一个学分制课程，包含6个单元（通过或不通过）和6个工程设计点。只有由通过组员的通过团队才可以保留他们的设备(计算机除外)。下面是获得通过的一些必要条件:

• 有足够的时间和精力投入到MASLab中
• 出席必须参加的会议和活动 (见 教学日程)
• 大部分的工作在实验室完成
• 完成各个 "检查点"
• 制作 日常工作纪要 (言简意赅)
• 提交总结报告(每组5-10页)
• 每组轮换帮忙整理工作间每组时间安排
• 在实验室扫除日帮忙做彻底清理

这些要求不是故意增加学员的负担，目的就是确保一个高质量的教育氛围，并为后来的使用者提供保证。

损坏设备/工具

MASLab 使用了许多昂贵的器材,不能承受更换破损仪器设备的费用。为了鼓励学生在使用通用工具和成套仪器时养成细心严谨的习惯，学生要支付更换破损仪器的费用。由于偶发事件的存在，因此MASLab的工作人员将依据根据情况决定是否与小组共同分担第一次更换设备的费用。

请记住无论什么时候你都有责任保护好你的贵重物品。MASLab的部件都很昂贵。工作人员 不对丢失的部件负责，小组成员要细心留意部件是否丢失。

合作

在适当的时候通力协作，值得高度提倡。

指导/核对

在课程进行中, 我们将检查如下事项:

• 活动: 在orcpad上显示“hello world”
• 活动: 传感器边缘或碰撞检测
• 活动: 特征检测
• 检查点一:找出红球并在bot客户机上指出。
• 设计评价
• 检查点二: 得分
• 参加模拟竞赛一
• 参加模拟竞赛二
• 参加决赛
• 每日细要
• 最后的论文
• 实验室清扫

任何小组成员都能检查/证明你的工作，我们到时也会帮忙。事实上，每个小组还要有一名工作成员作为他们的指导教师。导师的工作就是跟上小组的进度，帮忙答疑，并且确保小组不能落后。

每日细要要求

用几句话记录一下你们小组每天的工作—— 遇到的问题,完成的任务，经验教训，以及第二天的计划。你不必写很多,但是当你做实验时需要花点时间反映小组情况。 如果你对你的组员有特殊的问题或建议，你可以将他们加入你的日志，并通知或e-mail他们，这样我们就可以解决这一问题。

实验室清扫时间表

小组每天晚上应轮流清扫实验室 (摆放好所有的工具，把垃圾扔掉)。每个人都应保持各自的实验区整洁，这样清扫工作将会是件很容易的事。小组可以调换清扫日期（但要让工作人员知道）。不帮助自己所在的小组清扫可能导致失分或者课程不及格。

清扫任务基本目录(更多细节与工作人员联系):

• 查看实验室并把所有工具放到工作室
• 把工作室的工具放到正确位置 (特别是要把钻头放到支架上)
• 把手钻，钻头，钉子及螺栓箱子放到实验室的后面
• 擦净工作台
• 打扫地面
• 去除钢丝锯和电钻压力，并且把带插销的桔色箱子上锁锁死。