讲座编号 主题 教材阅读任务 1 关于动态规划，示例，问题描述的介绍 1.1，1.2 节 2 动态规划算法 1.3，1.4 节 3 确定性系统和最短路径问题  2.1，2.2，2.3 节 4 最短路径算法 4.1 节 5 线性二次型问题，总量控制 4.2，4.3 节 6 停止和调度问题 4.5，4.6 节 7 确定性连续最优控制  3.1，3.2 节 8 庞特里雅金极小值原理 I  3.3 节 9 庞特里雅金极小值原理 II  3.4 节 10 状态信息不完整问题 5.1 节 11 状态信息不完整的线性二次型问题 5.2 节 12 有限状态系统的状态信息不完整问题  5.4，5.5 节 13 次最优控制 I  6.1，6.2 节 14 次最优控制 II  6.3 节 15 滚动算法 6.4 节 16 次最优控制中的其它课题   6.5 节 17 无穷区间问题-随机最短路径问题 7.1，7.2 节 18 无穷区间问题 7.2，7.3 节 19 随机最短路径及折扣问题 7.4 节 20 平均代价问题  7.5 节 21 半马尔可夫问题 第2卷，1.5 节 22 神经元动态规划 I 第2卷，2.3 节 23 神经元动态规划 II  第2卷，2.3 节 24 神经元动态规划 III