麻省理工学院开放课件 | Electrical Engineering and Computer Science | 6.231 动态规划与随机控制，2002 秋季


	讲座编号				主题


	1				关于动态规划，示例，问题描述的介绍 (PDF)


	2				动态规划算法 (PDF)


	3				确定性系统和最短路径问题 (PDF)


	4				最短路径算法 (PDF)


	5				线性二次型问题，总量控制 (PDF)


	6				停止和调度问题 (PDF)


	7				确定性连续最优控制 (PDF)


	8				庞特里雅金极小值原理 I (PDF)


	9				庞特里雅金极小值原理 II (PDF)


	10				状态信息不完整问题 (PDF)


	11				状态信息不完整的线性二次型问题 (PDF)


	12				有限状态系统的状态信息不完整问题 (PDF)


	13				次最优控制 I (PDF)


	14				次最优控制 II (PDF)


	15				滚动算法(PDF)


	16				次最优控制中的其它课题 (PDF)


	17				无穷区间问题-随机最短路径问题(PDF)


	18				无穷区间问题 (PDF)


	19				随机最短路径及折扣问题 (PDF)


	20				平均代价问题 (PDF)


	21				半马尔可夫问题 (PDF)


	22				神经元动态规划 I (PDF)


	23				神经元动态规划 II (PDF)


	24				神经元动态规划 III (PDF)