• 第1卷为要求内容。
• 第2卷为推荐内容。
• 我们的课程会涵盖第1卷的绝大部分内容和第2卷的一小部分章节。
• 教材勘误表(PDF)

• 几乎每周都有家庭作业(占30%)，一小部分作业会包括计算内容。
• 两次测试(每次占35%)

本课程包括应用于不确定条件下时序决策控制问题（随机控制）的基本模型和技术解决方案，并提出和讨论了应用于包括大状态空间等问题的近似方法。

• 迟交的作业仅在极其特殊的情况下被接受，并且在任何情况下都可能被处罚。
• 你可以每2-3人一组来处理作业问题，但是你每次必须都独立解答问题。同样，你可以使用参考书或其它资料来帮助解决作业，但是你必须独立解答并注明你的资料来源。从其他同学那里或别的任何来源抄袭答案或代码，不论是完全的还是部分的，如果不承认，就会被认为是学术欺骗。