搜索
全部课程
当前课程
»
高级搜索
课程主页
教学大纲
教学日程
讲义
复习
作业
考试
»
MIT开放式课件首页
»
电气工程与计算机科学
»
动态系统与控制，2003 秋季
教学日程
下面的教学日程提供了课程的授课（L）及课后复习(L)的相关信息
课 #
主题
主要日期
L1
动态系统与控制的介绍
矩阵代数
作业1 发出
R1
线性方程式
L2
过度限定系统的最小误差平方法
L3
低度限定系统的最小范数解
作业1 收回
作业2 发出
R2
最小平方
L4
矩阵的范数
特征值矩阵分解法
L5
矩阵微扰问题
作业2 收回
作业3 发出
R3
SVD
L6
动态系统
作业3 收回
作业4 发出
R4
动态模型
L7
状态-空间模型
线性与时不变性
L8
状态-空间模型的解
作业4 收回
作业5 发出
R5
约当型式
L9
相似性转换
LTI系统的模态
拉普拉斯转换
转换函数
L10
稳定度
李亚普诺夫函数
作业5 收回
作业6 发出
R6
李亚普诺夫方法
L11
LTI系统的李亚普诺夫方程式
作业6 收回
考前复习
课堂期中考
L12
外部I/O稳定度
作业7 发出
R7
I/O稳定度
L13
互连系统
反馈
I/O稳定度
L14
系统的范数
作业7 收回
作业8 发出
R8
耐奎斯特稳定度
L15
反馈系统性能的量测
L16
微小增益理论
稳定度的鲁棒性
作业8 收回
作业9 发出
R9
稳定度的鲁棒性
L17
稳定度的鲁棒性 (MIMO)
作业9 收回
作业10 发出
R10
结构化不确定的鲁棒稳定性
L18
可达性 — 基本概念
L19
可达性 — 标准，标准型，模态测试等
作业10 收回
作业11 发出
R11
可达性
L20
可观性
L21
极简性
具现化
Kalman分解
作业11 收回
作业12 发出
L22
状态反馈
观测器
输出反馈
多变量极点
零点
L23
互连的极简性与极点/零点相消
作业12 收回
考前复习
L24
总结
在家期末考
(考卷必须于24小时内缴回)
您对麻省理工学院开放式课件网站及课程资料的使用应符合我们法律声明中的相关条款。