|
|
 |
|
 |
|
开路回馈系统开路回馈系统是由输入(r)，输出(y)，及函数K(s)和 P(s)所构成，摘录自Nyquist稳定度准则之课后研讨。(图片由麻省理工“开放式网页”提供)。
|
|
|
课程特点
这个课程网站提供完整的讲义和复习笔记, 以及其他本课程学生在课堂所用的资料。
课程简介
6.241课程探讨线性、分段或连续时间下、多输入－输出系统的控制相关的课题。最小平方法和矩阵微扰法等都列入考虑。主题涵盖：状态－空间模型，模态，稳定度，可控制性，可观测性，转换函数矩阵，极点和零点，极简性，互连系统之间的内部稳定度，反馈补偿，状态反馈，最佳性调节，观测器，观测器为主的补偿器，控制性能的量测，和如何将转换函数的特征值运用于系统的鲁棒性问题。另外我们也介绍了非线性系统。
|
|
|
| 师资 |
|
授课教师：
Prof. Munther Dahleh
|
| 课程安排 |
讲座：
2 节/星期
1.5 小时/节
复习:
3 节/星期
1 小时/节
|
| 课程级别 |
|
研究生
|
| 翻译 |
|
张爱民 硕士 副教授
杨清宇 博士 讲师
西安交通大学自动控制专业
|
| 审校 |
|
黄永宣 学士 教授
西安交通大学自动控制专业
|
| 反馈意见 |
| 请把您关于OCW或本课的反馈意见发给我们 |
|
|
|
|
|
 |
|