麻省理工学院开放课件 | Electrical Engineering and Computer Science | 6.241 Dynamic Systems & Control, Fall 2003 | Lecture Notes


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讲义

所有讲稿均由本课程教授(Munther Dahleh)、Mohammed Dahleh与George Verghese所提供。已获准使用。

SES #	TOPICS	NOTES
L1	动态系统与控制的介绍矩阵代数	第1章 (PDF)
L2	过度限定系统的最小误差平方法	第2章 (PDF)
L3	低度限定系统的最小范数解	第2章 (PDF) 第3章 (PDF)
L4	矩阵的范数特征值矩阵分解法	第4章 (PDF)
L5	矩阵微扰问题	第5章 (PDF)
L6	动态系统	第6章 (PDF)
L7	状态-空间模型线性与时间不变性	第7章 (PDF) 第8章 (PDF)
L8	状态-空间模型的解	第10章 (PDF) 第11章 (PDF)
L9	相似性转换 LTI系统的模态拉普拉斯变换转换函数	第12章 (PDF)
L10	稳定度李亚普诺夫函数	第13章 (PDF)
L11	LTI系统的李亚普诺夫方程式	第14章 (PDF)
L12	外部I/O稳定度	第15章 (PDF)
L13	互连系统反馈 I/O稳定度	Ch. 15 (PDF) Ch. 17 (PDF)
L14	系统的范数	Ch. 16 (PDF)
L15	反馈系统性能的量测	Ch. 18 (PDF)
L16	微小增益理论稳定度的鲁棒性	Ch. 19 (PDF)
L17	稳定度的鲁棒性 (MIMO)	Ch. 20 (PDF) Ch. 21 (PDF)
L18	可达性-基本概念	Ch. 22 (PDF)
L19	可达性-标准，标准型，模态测试	Ch. 23 (PDF)
L20	可观性	Ch. 24 (PDF)
L21	极简性具现化 Kalman 分解	Ch. 25 (PDF)
L22	状态反馈观测器输出反馈多变量极点零点	Ch. 26 (PDF) Ch. 27 (PDF) Ch. 28 (PDF) Ch. 29 (PDF)
L23	互连的极简性与零/极点相消	Ch. 30 (PDF)
L24	总结