讲座
2 节 / 星期
1.5 小时 / 节
复习
3 节 / 星期
1 小时 / 节
这三堂课后复习所涵盖的内容都是相同的。
回家作业
回家作业的题目通常会在每周三提出，一周后课堂上缴回(除非教学时程表另外指定)，在此同时也会公布该作业的解答。
期中考与期末考
考卷必须于24小时内缴回。
评分
学习分数会根据 (a)对相关主题的深入了解的程度(30%)，主要是表现在回家作业，但也包括了与助教及教师间的互动情形; (b)在家期末考的测验结果(35%); 以及期末考(35%)。
回家作业规定
回家作业并不等同于测验，而是辅以我们发给的作业解答与作业问题的讨论之后的学习过程中的一种工具。我们允许你适度的与同学讨论并完成作业。我们鼓励你与助教或讲师讨论。虽然我们比较赞同你与本课程的同学相互讨论问题，但是寻求其他没有参加此课程而具有相关知识的人的些许帮助也是无可厚非的。
我们希望每个人都能够投入足够的时间来了解每个作业题所想要表达的重点与问题。我们同时也期望每个人所缴交的作业解答都是自己完成而非直接复制自其它同学的解答! 你也应在作业解答上标出所有曾提供协助你完成这份作业者的人名。
我们会参酌沿用前学期所曾出过的考题。不用说，我们强烈反对抄袭前学期所提供的任何书面解答--短期间内你或许会因此尝到些许的甜头。但是长期而言却会导致你错过了精通这门课程的契机。
计算机的使用
请务必提供你的电子邮件地址予我们并记得常常查看邮箱(每日查看?) 因为6.241课程的教职员会不时寄发一些教务或其它方面的信件。
本学期的回家作业需要借助MATLABR这套线性代数的数值计算软件。如果你从没有接触过，那么你现在应该开始练习MATLABR这套软件。
讲义与书籍
此课程并不指定所要使用的教科书。可参考 Mohammed Dahleh， Munther A。Dahleh，与 George Verghese 合着的讲义。在课程进行的不同阶段时你不妨参考下述的书籍:
Luenberger, D. G. 动态系统导论（Introduction to Dynamic Systems）. Wiley, 1979.
Kailath, T. 线性系统（Linear Systems）. Prentice-Hall, 1980.
Doyle, J. C., B. A. Francis, and A. R. Tannenbaum. 反馈控制理论（Feedback Control Theory）. Macmillan, 1992.
Vaccaro, R. J. 数字控制：状态-空间法（Digital Control: A State-Space Approach）. McGraw-Hill, 1995.