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非线性
系统
动力学
,2003
年
秋季
教学日程
讲座 #
课程单元
1
输入
/
输出和状态空间模型
2
系统模型为微分方程组
3
对参数的连续相关性
4
基于连续性的分析
5
李亚普诺夫函数和能量函数
6
能量函数和稳定性分析
7
李亚普诺夫函数的确定
8
平衡点的局部特性
9
轨迹附近的局部特性
10
奇异摄动和平均
11
体积演化和系统分析
12
局部可控性
13
反馈线性化
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