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这架CV-22 鹗式军用飞机的航行有两种模式：直升飞机模式和固定机翼模式。在两种模式间进行的复杂切换是一个极具挑战性的控制课题。（图片来源： 美国空军官方网站。)
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课程特点
课程简介
本课程介绍了非线性确定性动力系统。课程的主题包括：非线性常微分方程组；二维自治系统；与课程相关的基本理论，如比卡迭代法，压缩映射定理，Bellman-Gronwall引理，平衡点稳定性分析的李雅普诺夫第一种方法和第二种方法；反馈线性化；以及非线性电路和控制系统的实际应用。
技术要求
MATLAB®
software 需要运行本课程网页上的 .m 文件。
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| 师资 |
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授课教师：
Prof. Alexandre Megretski
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| 课程安排 |
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讲座：
2节/星期
1.5小时/节
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| 课程级别 |
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研究生
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| 翻译 |
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姜艳红 博士 工程师 控制理论与控制工程
大连理工大学电子与信息工程学院电工电子实验中心
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| 审校 |
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张永辉 博士 副教授 控制理论与控制工程
海南大学信息学院
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| 反馈意见 |
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