麻省理工学院开放课件 | Electrical Engineering and Computer Science | 6.243J Dynamics of Nonlinear Systems, Fall 2003 | Lecture Notes


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讲义

讲座 #	课程单元
1	输入/输出和状态空间模型 (PDF)
2	系统模型为微分方程组 (PDF)
3	对参数的连续相关性 (PDF)
4	基于连续性的分析 (PDF)
5	李亚普诺夫函数和能量函数 (PDF)
6	能量函数和稳定性分析 (PDF)
7	李亚普诺夫函数的确定 (PDF)
8	平衡点的局部特性 (PDF)
9	轨迹附近的局部特性 (PDF)
10	奇异摄动和平均 (PDF)
11	体积演化和系统分析 (PDF)
12	局部可控性 (PDF)
13	反馈线性化 (PDF)