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课程特点
课程简介
本课程使用计算机辅助设计方法综合多变量反馈控制系统。所涉及的主题包括：性能和鲁棒性的折衷；基于模型的补偿器；Q参数化；不适定的优化问题；动态增广；控制器的线性二次优化；H-∞控制器设计；Mu-综合；模型和补偿器的简化以及非线性效应。课程中的作业是一些计算机辅助(MATLAB®)设计习题。
技术要求
本课程网站中的.m文件和.mdl文件都需要MATLAB®软件 来执行。
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| 师资 |
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授课教师：
Alexandre Megretski
教授
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| 课程安排 |
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讲座：
2节/星期
1.5小时/节
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| 课程级别 |
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研究生
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| 翻译 |
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赵权科 硕士 工程师 控制理论与控制工程
大连理工大学电子与信息工程学院
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| 审校 |
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席剑辉 博士 副教授 自动控制
沈阳航空工业学院
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| 反馈意见 |
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