麻省理工学院开放课件 | Electrical Engineering and Computer Science | 6.245 Multivariable Control Systems, Spring 2004

讲义

序号	主题
1	标准线性时不变反馈最优化结构 (PDF)
2	标准最优化结构的解释 (PDF)
3	求解H2最优化问题 (PDF)
4	使用H2最优化 (PDF)
5	水床效应 (PDF)
6	Kalman-Yakubovich-Popov 引理 (PDF)
7	H-∞最优化的算法 (PDF)
8	模型降阶基本原理 (PDF)
9	Hankel最优化模型降阶 (PDF)
10	Q-参数化 (PDF)
11	Tustin 变换 (PDF)
12	凸最优化 (PDF)
13	不确定系统分析 (PDF)