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讲义编号 主题
1 凸优化问题与非凸优化问题

为什么凸在优化中是重要的

拉格朗日乘子和对偶

最小公共/最大交叉对偶
2 凸集和凸函数

上镜图

闭凸函数

识别凸函数
3 可微的凸函数

凸包和仿射包

Caratheodory定理

闭包,相对内部,连续性
4 相对内部的复习

相对内部和闭包的代数学

凸函数的连续性

收缩锥
5 全局和局部极小值

Weierstrass定理

投影定理

凸函数的收缩锥

最优解的存在性
6 闭集交的非空性

最优解的存在性

特殊情况:线性规划和二次规划

线性变换和局部最小化下闭包的保持
7 局部最小化下闭包的保持

超平面

超平面分割

非垂直超平面

最小公共与最大交叉问题
8 最小公共/最大交叉问题

弱对偶

强对偶

最优解的存在性

最小最大问题
9 最小-最大问题

鞍点

对于最小-最大的最小公共/最大交叉
10 极锥和极锥定理

多面和有限生成锥

Farkas引理,Minkowski-Weyl定理

多面体集合和多面体函数
11 极值点

多面体集合的极值点

极值点和线性/整数规划
12 对偶的多面体侧面

超平面恰好多面体分割

多面体假设下的最小公共/最大交叉定理

非线性Farkas引理

凸规划的应用
13 一维凸函数的方向导数

多维凸函数的方向导数

次梯度和次微分

次梯度的性质
14 锥近似

可行方向的锥

切锥和法锥

最优性条件
15 拉格朗日乘子介绍

增强的Fritz John理论
16 增强的Fritz John条件

伪正规性

约束规范
17 灵敏度问题

精确罚函数

扩展表示
18 凸,几何乘子及对偶

几何乘子与拉格朗日乘子的关系

对偶函数与对偶问题

弱对偶与强对偶

对偶乘子与几何乘子
19 线性规划对偶和二次规划对偶

几何乘子存在性的条件

强对偶条件
20 原函数

强对偶条件

灵敏度

凸规划的Fritz John条件
21 Fenchel对偶

共轭凸函数

原函数和对偶函数的关系

Fenchel对偶定理
22 Fenchel对偶

Fenchel对偶定理

锥规划

半定规划
23 对偶方法概览

不可微的优化
24 次梯度方法

步长法则和收敛性分析
25 增量次梯度方法

收敛速率分析和随机化方法
26 其他的对偶方法

割平面方法

分解

 
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