麻省理工学院开放课件 | Electrical Engineering and Computer Science | 6.302 Feedback Systems, Fall 2002


LEC # / REC #	主题	作业


L1	反馈系统的介绍，历史和优点	课程信息


R1	旋转式伺服机构	习题集 1 (PDF)


L2	反馈后的倒灵敏度和线性化


R2	方块图处理练习	实验预习 1A (PDF)


L3	系统的建模及线性化


R3	复变量函数和s平面	习题集 2 (PDF)


L4	一阶和二阶系统


R4	二阶系统特性


L5	稳态误差	实验1A (PDF)


L6	稳定性介绍


R5	单极点、双极点和三极点系统的根轨迹	实验预习 1B (PDF)


L7	埃文斯根轨迹法和根轨迹绘制准则


R6	开环和闭环零点的关系	习题集 3 (PDF)


L8	倒立摆系统


R7	根轨迹举例 (buck with PI)


L9	奈奎斯特判据介绍	实验 1B (PDF)


R8	极坐标图和波德图转化为极坐标图练习	习题集 4 (PDF)


L10	奈奎斯特判据举例


R9	典型复杂的奈奎斯特举例	实验预习 1C (PDF)


L11	测验1


R10	逆奈奎斯特举例


L12	稳定裕度及增益设置: 霍氏和尼氏图	实验 1C (PDF)


R11	绘制根轨迹图, 奈奎斯特图, 尼柯尔斯图和波德图	习题集 5 (PDF)


L13	波德图,幅值裕度和相位裕度


R12	波德图，幅值裕度和相位裕度举例	实验 1D (PDF)


L14	开环系统的性能指标与波德图


R13	波德图与奈奎斯特图	习题集 6 (PDF)


L15	补偿 — 动机和目的


R14	增益设置和主导极点补偿


L16	串联补偿:超前和滞后网络	实验 1D (PDF)


R15	串联补偿：超前和滞后	习题集 7 (PDF)


L17	运算放大器的补偿举例


R16	各种补偿法的比较


L18	测验 2


L19	回环补偿介绍


R17	回环伺服马达例子	实验预习 2 (PDF)


L20	多回环外部运放补偿


R18	回环转炉例子	习题集 8 (PDF)


L21	运放内部补偿举例


R19	RHP零点和时延	ML 报告 (PDF)


L22	二阶欠组尼系统的处理	实验 2 (PDF)


R20	稳定鲁棒度	习题集 9 (PDF)


L23	非线性系统及其描述函数


R21	性能的鲁棒程度


R22	振荡器的简单传递函数	习题集 10 (PDF)


L24	振荡器及其传递函数


R23	锁相环


L25	条件稳定性和非线性补偿	问题设计 (PDF)


R24	FM 收发器


L26	客座讲座


R25	复习和总结


	期终考试(3小时)