本节需要用到特别的软件运行某些文件：.m文件。
下面的MATLAB®脚本将在课程中间提供给学生。
仿真子例程(M) 这个函数脚本的功能是生成状态变量的微分。反复调用的是ode 23算法，因而十分高效。
主函数脚本(M) 这是运行仿真的MATLAB®程序。