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| 周 |
主题 |
参考读物 |
重要日程 |
| 1 |
课程简介；分析方法回顾；一阶系统的平移运动 |
第1.3-1.5章
第2.1-2.2章 |
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| 2 |
求解一阶系统；刚体的定轴转动 |
第4.1-4.3章 |
交第 1 次作业 |
| 3 |
转动系统举例；复指数；二阶系统 |
第4.4章 |
交第 2 次作业 |
| 4 |
二阶系统响应；系统输入；线性与叠加 |
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交第 3 次作业 |
| 5 |
高阶系统；状态空间表达式；复习 |
第3.8章 |
交第 4 次作业
小测验1 |
| 6 |
传递函数；方框图；频率响应 |
第6章 |
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| 7 |
二阶系统频率响应；频率响应的应用；波特图 |
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| 9 |
电气回路；阻抗 |
第3章 |
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| 10 |
更多阻抗介绍；变送器(音圈与直流伺服电机) |
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| 11 |
复习 |
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小测验2 |
| 12 |
运算放大器；控制系统(Black公式) |
第3.5章 |
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| 13 |
更多控制方式介绍(比例控制)；流体系统简介 |
第7章 |
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| 14 |
更多流体系统知识介绍；热系统；不同系统间的相似性 |
第5章 |
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| 15 |
复习 |
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