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2.003 动力学建模与控制 I, 2002 春季

Fourth order lab system, illustration of complex zeros and modes of mechanical systems.
图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(感谢David Trumper教授为实验8提供的教学材料。)

课程特点

 >> 浏览由 Universia 所提供的本课 西班牙语 或 葡萄牙语 译文。

动力学建模与控制是一门基于实验的课程,包括:预备实验、实验指导、各类图片信息以及详细的图解步骤,并提供了大量的实验器材。ActivLab(课程实验名称)允许学生进行较高水平的实验练习。另外,本课件还提供了模拟试题与课后作业。

课程简介

前两个学期的授课顺序为:动力学系统的建模、分析及控制。 内容有:机械平移运动、单轴旋转运动、电气回路、由杠杆连接的电气回路联接器、齿轮机构与电机械设备;分析并求解线性微分方程与状态方程;拉普拉斯变换及传递函数;频率响应及 波特图。振动及模型分析;开-闭环控制及不稳定性;时域控制器设计及频域控制器设计技巧;工程应用实例分析等。

师资

授课教师:
Prof. David Trumper

课程安排

讲座:
3 节/星期
1 小时/节

课程级别
本科生
翻译
李平康 硕士 教授 自动化专业
杜秀霞 硕士 讲师 机械电子自动化

北京交通大学
审校
杨平 硕士 教授 自动化专业

北京交通大学
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