>> 浏览由 Universia 所提供的本课 西班牙语 或 葡萄牙语 译文。动力学建模与控制是一门基于实验的课程,包括:预备实验、实验指导、各类图片信息以及详细的图解步骤,并提供了大量的实验器材。ActivLab(课程实验名称)允许学生进行较高水平的实验练习。另外,本课件还提供了模拟试题与课后作业。
前两个学期的授课顺序为:动力学系统的建模、分析及控制。 内容有:机械平移运动、单轴旋转运动、电气回路、由杠杆连接的电气回路联接器、齿轮机构与电机械设备;分析并求解线性微分方程与状态方程;拉普拉斯变换及传递函数;频率响应及 波特图。振动及模型分析;开-闭环控制及不稳定性;时域控制器设计及频域控制器设计技巧;工程应用实例分析等。