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动力学建模与控制 I, 2002春季
实验
实验安排
1 节/星期
3 小时/节
评分标准
预备实验 30%
实验报告 40%
口头检查 30%
附加分 最多不超过 20%
周
实验编号
实验名称
预备实验材料
实验内容
其他材料
1
1
采集影像数据;一阶弹簧/阻尼系统
预备实验 1
实验 1
摄影机 PDF
2
2
一阶弹簧/阻尼系统的转动实验
预备实验 2
实验 2
3
3
二阶弹簧/质量/阻尼系统的直线运动
预备实验 3
实验 3
4
4
二阶弹簧/质量/阻尼系统的受迫响应
预备实验 4
实验 4
数据采集 PDF
5
5
电子学及实验器材介绍;一阶RC电路
预备实验 5
实验 5
7
6
二阶LRC电路;基本的运放电路
预备实验 6
实验 6
10
7
运算放大电路
预备实验 7
实验 7
11
8
习题课:习题集1
习题集 1 题解
12
9
习题集2
习题集 2 题解
附加实验
实验 8
- 机械系统的模式与复零点
Lab 9
- 控制系统介绍
演示实验
尺规:阻尼实验
注射器:阻尼实验
磁铁:涡电流阻尼实验
摄像机:利用LC电路产生高电压实验
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