麻省理工学院开放课件 | Mechanical Engineering | 2.003 Modeling Dynamics and Control I, Spring 2002 | Readings


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参考读物

每周参考读物出自：

Palm, William J. III, 动力学系统的建模，分析与控制(第2版), John Wiley and Sons, Inc., 2001 本书可以在线订购。

周	主题	参考读物
1	课程简介；分析方法回顾；一阶系统的平移运动	第1.3-1.5章第2.1-2.2章
2	求解一阶系统；刚体的定轴转动	第4.1-4.3章
3	转动系统举例；复指数；二阶系统	第4.4章
4	二阶系统响应；系统输入；线性与叠加	--
5	高阶系统；状态空间表达式；复习	第3.8章
6	传递函数；方框图；频率响应	第6章
7	二阶系统频率响应；频率响应的应用；波特图	--
8	暂无课程安排	--
9	电气回路；阻抗	第3章
10	更多阻抗介绍；变送器(音圈与直流伺服电机)	--
11	复习	--
12	运算放大器；控制系统(Black公式)	第3.5章
13	更多控制方式介绍(比例控制)；流体系统简介	第7章
14	更多流体系统知识介绍；热系统；不同系统间的相似性	第5章
15	复习	--