每周必须参加3小时的实验课。在实验练习之前需要预习预备实验的内容。 预备实验中所要求的作业在实验开始前须上交，若在实验开始5分钟后交的作业一律不予接受。实验结束后上交一份实验报告，若在实验的最后还未交实验报告者视为没有。实验环节先由指导老 师介绍实验名称，期间老师与学生将进行实验名称的讨论及提问，确保每一位同学理解实验材料上的内容。 实验部分的成绩包括：预备实验（40%），讨论环节（30%）以及实验报告（30%）。

在每周三讲座开始之前交上周的家庭作业，晚交的作业一律不予接受。

本学期有两次小测验。

• 第 5 周
  
• 第 11 周

请在你的教学日程表中做出标记。

本学期末将会有一次3小时的闭卷期终考试。

本课的评分标准将基于以下四个部分：实验环节(占30%)，家庭作业(占20%)，小测验(占25%)，期终考试(占25%)。机械工程学院本科生成绩等级评定采用如下准则：大约25%的A等，40%的B等，25%的C等，不多于10%的D及F等。这些都将作为最后评分的参考。

家庭作业与预备实验的完成过程中允许同学之间的交流与讨论，但上交的作业必须要有自己的见解。当然，测验与考试中杜绝合作讨论；使用历年的考试资料也是不允许的。

Palm, William J. III, 动力学系统的建模，分析与控制 (第2版), John Wiley and Sons, Inc., 2001