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课程特点
这门课程包括了一些精心挑选的实验，实验前的练习，作业及其解答。
课程简介
关于建模，动力学系统的分析和控制的二个学期的一系列科目的第二个。包括刚体在平面运动的机械系统动力学和运动学。 线性和角动量原理。冲击和碰撞问题。关于平衡能力的线性化。自由和受迫振动。传感器和作动器。机械系统德控制。积分和微分作用，超前和滞后补偿器。根轨迹设计方法。频域设计方法。对复杂系统的个性分析。
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| 师资 |
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授课教师：
Triantaphyllos Akylas 教授
Peter So 教授
George Haller 教授
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| 课程安排 |
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讲座：
2节/星期
1.5小时/节
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| 课程级别 |
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本科生
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| 翻译 |
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李平康 博士 教授 自动化
杜秀霞 硕士 讲师 机械电子自动化
北京交通大学机电学院
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| 审校 |
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杨平 硕士 教授 自动化
上海电力学院
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