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考试
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有两次随堂测验。
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最后有一次教务处举行的3小时的期末考试。
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所有的考试（包括期末考试）都是闭卷的。
分数分配（占总分数的比重）
课下作业：15%
测验（2）：30%
实验：25%
期末考试：30%
练习
练习的主要目的在于：依靠课程所给的材料进行扩展，通过设计出模型给学生关于建模与动力学问题的计算方面的经验。每周一次的课外作业将会涉及到这些例子。练习是必须参加。
实验
参与每周一次的实验是课程不可或缺的部分并且必须参加。在开课第一周必须将学生分配到四个小组中的一个。在这之后不允许有任何的变动。
课后作业
课后作业每周都将会布置（一般在周五）并且在讲解每一个题目之前交上（一般是一周以后）。晚交的作业将不收。你可以在班级里和其他的同学讨论题目，但是你必须（a）独立地写下你的最后的解决方法，（b）列出你与之讨论了题目的同学的姓名。
教材
没有什么教材是必须的。以下的书可以在Barker图书馆馆藏中找到：
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Bedford, A., and W. Fowler. 动力学. Addison–Wesley出版社, 1995.
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Palm III, W. J. 建模, 分析, 和 动力学系统的控制. 第二版. John Wiley出版社.
从这些书周期性地将给得随意的读书作业。
讲义
在2003年春季的课程中，计划将一些讲义包括做过的实验收集起来供选择2.004这门课的学生使用。这个学期内当讲义可用的时候，他们将会贴在2.004这门课的网站上。
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