课程全面介绍了机器人的结构、动力学和智能控制，内容涉及平面运动学、空间运动学；操纵杆和运动机器人的运动方案和机械设计；多刚体动力学、三维图形仿真；控制设计、执行器和传感器；无线网络、任务模型、人机接口和嵌入式软件。通过每周的实验，加强对伺服驱动装置、实时控制和嵌入式软件的学习。学生会组成项目设计小组，设计、制作机器人。

技术要求

某些文件需要使用专用软件：.rm, .mov, .zip.