课程所用的讲稿来自浅田教授的机器人技术课本，并分成几个章节。
第一章： 前言 (PDF)
第二章： 驱动器和驱动系统 (PDF)
第三章： 机器人结构学 (PDF)
第四章： 平面运动学 (PDF)
第五章： 微分运动 (PDF)
第六章： 静力学 (PDF)
第七章： 动力学 (PDF)
第九章： 力与柔顺控制 (PDF)
（第八章暂缺）