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先修课程

2.004和2.003.

这门课程是限选课（专业必修）。

教材

H·浅田和J·J·斯洛坦，机器人的分析和控制。新泽西州纽约市，威尔利，1986年出版。ISBN：9780471830290。

这本书的第二版在原有内容上，增加了最新的课程讲稿。这本书原是为研究生课程编写的，但是新的讲稿则是针对本科生，特别是针对2.003和2.004届的学生，提高他们在动力学和控制方面的理论水平。

实验和项目设计

本学期的实验由两个项目组成：一个是扫雷机器人，另一个是搜救受难者的救援机器人。

分数规定

日程安排

下表是与课程有关的授课安排和实验安排。