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该部分主要展示本学期由 安德里亚· 洛克德 与 盖伊·霍夫曼 所完成的一个项目，以起到示范作用。 所有作品蒙此学生两人之允许而采用。

概要

在该项目中，我们处理人类与机器人合作工作中联合参考与联合意图的问题。 我们的动机是：训练机器人（里奥）完成一项完整的任务，并同时使其在执行任务过程中，能有效地与其队友－－人，进行协作。为了达到这个目的，需要首先解决联合参考与联合意图的问题。

资料

初始计划书 (PDF)

计划书定稿 (PDF)

视频: 任务、目标与协作 (RM - 56K) (RM - 80K) (RM - 220K)