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该部分主要展示本学期由 安德里亚· 洛克德 与 盖伊·霍夫曼 所完成的一个项目,以起到示范作用。 所有作品蒙此学生两人之允许而采用。
概要
在该项目中,我们处理人类与机器人合作工作中联合参考与联合意图的问题。 我们的动机是:训练机器人(里奥)完成一项完整的任务,并同时使其在执行任务过程中,能有效地与其队友--人,进行协作。为了达到这个目的,需要首先解决联合参考与联合意图的问题。
资料
初始计划书 (PDF)
计划书定稿 (PDF)
视频: 任务、目标与协作 (RM - 56K) (RM - 80K) (RM - 220K)